Fahrradcomputer Raspberry Pi (RadelRasPi)
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Der Raspberry Pi ist ein Minicomputer mit LAN, 2 × USB, HDMI, SD-Karte und 5-Volt-Anschluss.
Man nehme einen gewöhnlichen RasPi, statte ihn aus mit wasserfestem Gehäuse und rüttelfest gepolstert: fertig ist der RadelRasPi!
Will man einen RadelRasPi direkt am Nabendynamo betreiben (6 Volt, Wechselstrom), braucht man einen Gleichrichter und eine Pufferbatterie, da der RadelRasPi sonst beim Anhalten keinen Strom mehr bekommt. Von Busch & Müller gibt es das fertig konfektioniert: Nennt sich E-Werk für 1,5 – 13,5 Volt und einstellbarer max. Stomstärke oder als USB-Werk mit 5 Volt Gleichspannung und es ist ein kleiner Gleichrichter mit Spannungswandler, der am Eingang Nabendynamo-Spannungen annimmt und am Ausgang eben die genannten Spannungen liefert. Und dazu gibt es einen wassericht vergossenen Pufferakku mit 5 Volt Ausgangsspannung, mit Ein- und Ausgangskabeln und Ladekontroll-LED.
Zusätzlich bekommt der RadelRasPi noch ein
LC-Display (abschaltbar)
GPS-Modul (braucht 70 mA = 0,35 Watt)
Neigungs- und Beschleunigungsmodul mit Kompass
W-Lan? (abschaltbar)
evtl. auch mit iPad als Display für Programmieraufgaben, abendliche Auswertung über Browser (XML-Schnittstelle)
USB-Stick für die anfallenden Daten (auf der SD-Karte befindet sich das Betriebssystem)
USB-Bluetooth-Dongle für die iPad-Tastatur (von Logitech)
und/oder W-LAN-Dongle fürs iPad
Piepser für Warnungen
vier frei belegbare Tasten (1: analog, digital, Balken, grafisch; 2: Plus; 3: Minus; 4: Menü)
Der RadelRasPi soll das anzeigen und speichern:
Tagebuchfunktion: alle Heute-Werte werden ab Mitternacht in ein Logbuch abgelegt, wie auch die Positionsdaten
Open-Streetmap-Karte
Geschwindigkeit
momentan
analog
als Balken (und im Verhältnis zur Höchstgeschwindigkeit)
digital
Durchschnittsgeschwindigkeit
letzte Minute
letzte Stunde
heute
gesamt
Höchstgeschwindigkeit
Entfernung
heute
gesamt
tägliche durchschnittliche Entfernung
Richtung als Bandkompass (eine Grafik mit 360 Pixel Breite)
Sonne und Mond einblenden
Pfeil nach oben für Aufgangshimmelsrichtung (Winkel am Kompass), Pfeil nach unten für Untergangshimmelsrichtung
Höhe in Metern
aktuell; Schnitt und minimal/maximal
heute und gesamt
Steigungen
Winkel in Grad und Prozent
Streckenprofil als Grafik
Sonne
Auf- und Untergang
Höhe aktuell (für Solarflächenwinkel)
Höhe maximal
Mondphase und -ort, Auf- und Untergangszeiten
Sternenkarte
Reset für Tag, gesamt
Schlaffunktion (automatisch, manuell)
Funktionen:
Trackaufzeichnung mit allen Parametern (Ort, Höhe, Geschwindigkeit, Genauigkeit, …)
farbige Trackeinblendung in die Karte (Farbe = Geschwindigkeit oder gemessene Steigung)
Sensoraufzeichnung
Neigung
Seitenneigung: Kippwarnung
Beschleunigung
vertikal: Bodenwellen, Gefahr von Reifenschäden
horizontal: automatischer Hilfsmotor beschleunigt oder rekupiert (= Bremskraftverstärker, Bremslicht leuchtet auf)
Vibrationen
Luftdruck-/Plattenerkennung über Vibration
bei bekanntem Luftdruck ergibt sich eine gewisse Schärfe der Vibrationskurve, die bei einem anderen Luftdruck einen anderen Wert annimmt. Wird eine gewisse Schärfe unterschritten, wird der vermutete Rest-Luftdruck angezeigt.
Achszahlerkennung (Vib.) und im Verhältnis zur Geschwindigkeit: Achsabstand
wird über eine mehrsekündige Messung und anschließendem Verschieben der Graphen mit Ähnlichkeitserkennung gewonnen. Graph 2 wird nach links verschoben und die Differenz zu Graph 1 gebildet. Unterschreitet die Summe der Differenzen einen bestimmten Wert ist eine hohe Ähnlichkeit gegeben. Es wird eine Reihe von Differenzmessungen gebildet und die kleinste Zahl ist der Treffer. Ist die zweite kleinste Zahl sehr ähnlich der ersten, hat man eine dritte Achse.
bei Kurvenfahrt (Richtungsänderung GPS) Spurzahlerkennung (Dreirad mit Anhänger = 5)
Seitenindex (anklicken)
Eigenbau-Fahrradanhänger |
Alukistenanhänger |
Die Einzelteile |
Deichsel allgemein |
Radaufhängung allgemein |
Fahrradelektrik allgemein |
Fahrradcomputer Raspberry Pi (RadelRasPi) |
Dachgepäckträger (Skikoffer) |
Dachgepäckträger aufstellen |
Deckel hinten aufklappen |
Plane |
Innenausbau |
Achsen/Deichsel |
faltbarer Fahrrad-Wohnwagen |
Aufstellen des Anhängers |
Elektrik beim faltbaren Anhänger |
Erklärungen/Anmerkungen |
Inhaltsverzeichnis
• Überschriftenindex (anklicken)
Eigenbau-Fahrradanhänger : Erstes Projekt ,
27.5.14, vormittag ,
27.5.14, nachmittag ,
30.5.14, erste Probefahrt ,
15.06.2014, zweite Probefahrt
Alukistenanhänger : 21.6.2014, Ausflug und Teile kaufen ,
7.7.2014, Alukiste gekauft ,
11.7.2014, Bau des Alukistenanhängers ,
Reflektoren ,
13.7.2014, Probefahrt ,
27.7.2014, Probefahrt ,
1.8.2014, Solarfläche ,
Geplant ,
Tischbeine ,
Vergleich zwischen dem Graue-Kiste-Hänger und dem Alukiste-Hänger
Die Einzelteile : Achsaufnahme ,
Reifen ,
Deichsel ,
Gewicht ,
Aufbau ,
Überblick
Deichsel allgemein : seitlicher Versatz ,
höhenverstellbar ,
Deichselneiger, Version 1 ,
Deichselneiger, Version 2 ,
Deichselneiger, Version 3 ,
Deichselneiger, Version 4
Radaufhängung allgemein : Spurweite ,
Vorspur ,
Nachspur ,
Achsposition vertikal ,
Achse unter der Last ,
Achse neben der Last ,
gefederter Anhänger ,
Bettfedern ,
Schraubenfeder mit Dämpfer (wie beim Mountainbike) ,
Kastenfeder ,
Torsionsfederung
Fahrradelektrik allgemein : Schnellladung Elektrotechnik ,
I (Ampere) ,
U (Volt) ,
R (Widerstand) ,
P (Watt) ,
Arbeit ,
Leistung mechanisch ,
Leistung elektrisch ,
Arbeit elektrisch (= Kapazität) ,
C (Kapazität) ,
VA (Voltampere) ,
Amperestunde ,
Entladen ,
Laden ,
Wattstunde ,
Akkutypen ,
Blei ,
Nickel ,
Lithium ,
Solarfläche ,
Nennspannung (V) ,
Spitzenleistung (Wp) ,
Wirkungsgrad ,
Leerlauf ,
Kurzschluss ,
Sicherung ,
maximaler Wirkungsgrad ,
Solarregler ,
Spannungsregler ,
Solarlade regler ,
Solarstation/Energiemodul ,
Watt's up ,
Größe und Gewicht der Solaranlage ,
Leicht oder billig
Fahrradcomputer Raspberry Pi (RadelRasPi) :
Dachgepäckträger (Skikoffer) : Bodenfreiheit ,
Radstand ,
vertikale Hindernisse ,
horizontale Hindernisse
Dachgepäckträger aufstellen : Deckel seitlich aufklappen ,
0° ,
45° ,
90° ,
180°
Deckel hinten aufklappen : Einstieg hinten ,
Einstieg von der Seite
Plane : Befestigung der Plane ,
Fliegengitter ,
Reißverschluss ,
Vorzelt bei seitlich aufklappendem Deckel
Innenausbau : Kondenswasser ,
Stuhl ,
bei kurzem Hänger (2 m) ,
bei langem Hänger (ab ca. 2,4 m) ,
bei hohem Hänger (Boden/Deckel je ca. 25 cm hoch)
Achsen/Deichsel : Elektrik
faltbarer Fahrrad-Wohnwagen : Die äußere Form des Anhängers ,
Material ,
untere Hälfte ,
Deichsel ,
Gepäckfach ,
obere Hälfte ,
linke und rechte Seite ,
vordere und hintere Seite ,
Der Deckel
Aufstellen des Anhängers : Vorzelt ,
Zubehör
Elektrik beim faltbaren Anhänger : Akku ,
Solarfläche (2) ,
Kabelwege ,
elektrische Verbraucher
Erklärungen/Anmerkungen :
Inhaltsverzeichnis : nach Seiten ,
alphabetisches Inhaltsverzeichnis ,
Fußnoten ,
Links ,
Bilder ,
Ärger ,
Öse ,
Übel
• Überschriftencodes (anklicken)
Seite Name Linkcode
1 Eigenbau-Fahrradanhänger 28ab
2 Erstes Projekt 4583
2 27.5.14, vormittag 97c0
2 27.5.14, nachmittag db2d
2 30.5.14, erste Probefahrt 127d
2 15.06.2014, zweite Probefahrt bfec
2 Alukistenanhänger a8b3
3 21.6.2014, Ausflug und Teile kaufen c08e
3 7.7.2014, Alukiste gekauft d75e
3 11.7.2014, Bau des Alukistenanhängers f82f
3 Reflektoren 129c
3 13.7.2014, Probefahrt 7fbd
3 27.7.2014, Probefahrt ed3d
3 1.8.2014, Solarfläche 4c4b
3 Geplant 9423
3 Tischbeine 635c
3 Vergleich zwischen dem Graue-Kiste-Hänger und dem Alukiste-Hänger 7850
3 Die Einzelteile 827a
4 Achsaufnahme ef7e
4 Reifen e84f
4 Deichsel d5e1
4 Gewicht b452
4 Aufbau c07d
4 Überblick fd35
4 Deichsel allgemein 4962
5 seitlicher Versatz d261
5 höhenverstellbar 60a0
5 Deichselneiger, Version 1 bddd
5 Deichselneiger, Version 2 e2a6
5 Deichselneiger, Version 3 e2a6
5 Deichselneiger, Version 4 e2a6
5 Radaufhängung allgemein 920e
6 Spurweite 762e
6 Vorspur 8bbc
6 Nachspur be2c
6 Achsposition vertikal e4d0
6 Achse unter der Last fd72
6 Achse neben der Last 0b3d
6 gefederter Anhänger 31b5
6 Bettfedern c9e1
6 Schraubenfeder mit Dämpfer (wie beim Mountainbike) 3b6c
6 Kastenfeder 5b58
6 Torsionsfederung abed
6 Fahrradelektrik allgemein 95a6
7 Schnellladung Elektrotechnik ecc1
7 I (Ampere) 7ca5
7 U (Volt) 8bdc
7 R (Widerstand) f6f1
7 P (Watt) 8325
7 Arbeit 8703
7 Leistung mechanisch dd58
7 Leistung elektrisch a328
7 Arbeit elektrisch (= Kapazität) de98
7 C (Kapazität) 6dac
7 VA (Voltampere) 5549
7 Amperestunde 1b40
7 Entladen 11b3
7 Laden 18f6
7 Wattstunde d0dc
7 Akkutypen 74ee
7 Blei 2028
7 Nickel c38c
7 Lithium a0a5
7 Solarfläche 1dfe
7 Nennspannung (V) 6a56
7 Spitzenleistung (Wp) ac3f
7 Wirkungsgrad b284
7 Leerlauf 2224
7 Kurzschluss fdd2
7 Sicherung ead9
7 maximaler Wirkungsgrad 6263
7 Solarregler 8d18
7 Spannungsregler a309
7 Solarlade regler 9518
7 Solarstation/Energiemodul 5670
7 Watt's up 2531
7 Größe und Gewicht der Solaranlage dd2b
7 Leicht oder billig 612b
7 Fahrradcomputer Raspberry Pi (RadelRasPi) 4fa5
8 Dachgepäckträger (Skikoffer) f246
9 Bodenfreiheit 444b
9 Radstand 62c6
9 vertikale Hindernisse 14aa
9 horizontale Hindernisse 4cb5
9 Dachgepäckträger aufstellen adc7
10 Deckel seitlich aufklappen 1ca0
10 0° 9b2b
10 45° 964b
10 90° fa85
10 180° 2130
10 Deckel hinten aufklappen d466
11 Einstieg hinten d6cb
11 Einstieg von der Seite 6af1
11 Plane 0d3a
12 Befestigung der Plane 79a9
12 Fliegengitter ad11
12 Reißverschluss 70ae
12 Vorzelt bei seitlich aufklappendem Deckel b781
12 Innenausbau 7836
13 Kondenswasser e2c1
13 Stuhl aac0
13 bei kurzem Hänger (2 m) c910
13 bei langem Hänger (ab ca. 2,4 m) 472c
13 bei hohem Hänger (Boden/Deckel je ca. 25 cm hoch) 91ac
13 Achsen/Deichsel 1cd8
14 Elektrik 4966
14 faltbarer Fahrrad-Wohnwagen 17d2
15 Die äußere Form des Anhängers 7590
15 Material d92a
15 untere Hälfte 1645
15 Deichsel d5e1
15 Gepäckfach 436d
15 obere Hälfte 982d
15 linke und rechte Seite abe5
15 vordere und hintere Seite 0c0b
15 Der Deckel 9a55
15 Aufstellen des Anhängers b527
16 Vorzelt 41c3
16 Zubehör f022
16 Elektrik beim faltbaren Anhänger d80f
17 Akku c4b8
17 Solarfläche (2) fc1a
17 Kabelwege e1ba
17 elektrische Verbraucher b2ab
17 Erklärungen/Anmerkungen 09b0
18 Inhaltsverzeichnis f1b2
19 nach Seiten 258e
19 alphabetisches Inhaltsverzeichnis 564d
19 Fußnoten bbe0
19 Links bd90
19 Bilder 7834
19 Ärger 36fd
19 Öse 4722
19 Übel efd4
Seite 7